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安川機(jī)器人伺服電機(jī)軸承過熱故障維修

日期:2023-01-06   瀏覽量:1047

安川機(jī)器人伺服電機(jī)軸承過熱故障維修


一、安川機(jī)器人伺服電機(jī)軸承過熱的原因有哪些

  電機(jī)本身:

  1)軸承內(nèi)外圈配合太緊。

  2)零部件形位公差有問題,如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好。

  3)軸承選用不當(dāng)。

  4)軸承潤(rùn)滑不良或軸承清洗不凈,潤(rùn)滑脂內(nèi)有雜物。

  5)軸電流。

  使用方面:

  1)機(jī)組安裝不當(dāng),如電機(jī)軸和所拖動(dòng)的裝置的軸同軸度一合要求。

  2)皮帶輪拉動(dòng)過緊。

  3)軸承維護(hù)不好,潤(rùn)滑脂不足或超過使用期,發(fā)干變質(zhì)。            

  二、怎么控制伺服電機(jī)速度快慢

  安川機(jī)器人伺服電機(jī)維修,安川機(jī)器人伺服電機(jī)是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng),減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng),其終端(輸出端)帶動(dòng)一個(gè)線性的比例電位器作位置檢測(cè),該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板,控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號(hào)比較,產(chǎn)生糾正脈沖,并驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動(dòng),使齒輪組的輸出位置與期望值相符,令糾正脈沖趨于為0,從而達(dá)到使伺服電機(jī)精確定位與定速的目的。

  三、起動(dòng)伺服電機(jī)前需做的工作有哪些

  1)測(cè)量絕緣電阻(對(duì)低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5M)。

  2)測(cè)量電源電壓,檢查電機(jī)接線是否正確,電源電壓是否符合要求。

  3)檢查起動(dòng)設(shè)備是否良好。

  4)檢查熔斷器是否合適。

  5)檢查電機(jī)接地、接零是否良好。

  6)檢查傳動(dòng)裝置是否有缺陷。

  7)檢查電機(jī)環(huán)境是否合適,清除易燃品和其它雜物。

  四、機(jī)器人伺服電機(jī)三相電流不平衡的原因是什么

  1)三相電壓不平衡。

  2)電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好。

  3)電機(jī)繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路。

  4)接線錯(cuò)誤。

  五、安川機(jī)器人電機(jī)維修竄動(dòng)現(xiàn)象

  在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象,測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定,如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良,如螺釘松動(dòng)等;當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運(yùn)動(dòng)與反方向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí),一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動(dòng)增益過大所致。

  六、伺服電機(jī)振動(dòng)現(xiàn)象

  機(jī)床高速運(yùn)行時(shí),可能產(chǎn)生振動(dòng),這時(shí)就會(huì)產(chǎn)生過流報(bào)警。機(jī)床振動(dòng)問題一般屬于速度問題,所以應(yīng)尋找速度環(huán)問題。

  七、伺服電機(jī)爬行現(xiàn)象

  大多發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí),一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤(rùn)滑狀態(tài)不良,伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致。尤其要注意的是,伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器,由于連接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷,如裂紋等,造成滾珠絲杠與伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步,從而使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽快忽慢。

  八、伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象

  伺服電機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會(huì)突然降低,這時(shí)因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的。高速時(shí),電動(dòng)機(jī)溫升變大,因此,正確使用伺服電機(jī)前一定要對(duì)電機(jī)的負(fù)載進(jìn)行驗(yàn)算。


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