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安川機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)模塊輸出電壓過(guò)低故障維修

日期:2023-01-06   瀏覽量:2689

 安川機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)模塊維修常壞原因

  (1)保持風(fēng)門與變頻運(yùn)行一樣的開度工頻試轉(zhuǎn),看是否電流同樣過(guò)大。如果同樣電流過(guò)大,那么說(shuō)明冷態(tài)下運(yùn)行就比熱態(tài)運(yùn)行電流過(guò)大。變頻器不存在任何問(wèn)題。

  (2)測(cè)試輸入電壓或變壓器的輸出電壓,如果偏低。更換變壓器檔位,抬高模塊的輸入電壓,從而增大輸出電壓,降低變頻器的輸出電流。

  安川機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修常壞原因降,致使直流回路電壓跌落,變頻器不能正常工作,檢修人員可能會(huì)作出誤判! 若非負(fù)載狀態(tài)下,同時(shí)監(jiān)測(cè)直流回路的電壓值,在安川機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊維修人員的輕載條件下,很難判定和分析到是儲(chǔ)能電容的問(wèn)題。電容電極引線電阻的出現(xiàn),是常規(guī)測(cè)量手段所無(wú)法測(cè)出的,進(jìn)行深入分析,才出了這種結(jié)論。

                              

12.6安川機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器6502.jpg

  安川機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊維修10~50ω,功率為10~50w。當(dāng)變頻器的交流輸入電源頻繁通時(shí),或者旁路接觸器的觸點(diǎn)接觸不良時(shí),以及旁路晶閘管的導(dǎo)通阻值變大時(shí),都會(huì)導(dǎo)致起動(dòng)電阻燒壞。如遇此情況,可購(gòu)買同規(guī)格的電阻換之,同時(shí)必須找出引出電阻燒壞的原。或重新計(jì)算繞組,適當(dāng)增加匝數(shù)。電機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常,有異響.

  故障原因:

 ?、俎D(zhuǎn)子與定子絕緣紙或槽楔相擦;

  ②軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物;

 ?、鄱ㄞD(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng);

 ?、茌S承缺油;

  ⑤風(fēng)道填塞或風(fēng)扇擦風(fēng)罩,

 ?、薅ㄞD(zhuǎn)子鐵。

  安川機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障-f 02(起動(dòng)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)):此故障是軟起動(dòng)器的限流值設(shè)置得太低而使得軟起動(dòng)器的起動(dòng)時(shí)間過(guò)長(zhǎng),在這種情況下,我們可以把軟起內(nèi)部的功能代碼“4"(限制起動(dòng)電流)的參數(shù)設(shè)置高些,可設(shè)置到1.5~2.0倍,必需要留意的是電機(jī)功率大小與軟起動(dòng)器的功率大小是否匹配,假如不匹配,在相差很大的情況下,野蠻的把參數(shù)設(shè)置到4~5倍,起動(dòng)運(yùn)行一段時(shí)間后會(huì)因電流過(guò)大而燒壞軟起內(nèi)部的硅模塊或是可控硅。逆變電路的基本作用是在驅(qū)動(dòng)信號(hào)的控制下,將直流電源轉(zhuǎn)換成頻率和電壓可以任意調(diào)節(jié)的交流電源。即伺服器的輸出電源。它有六個(gè)開關(guān)器件(如gtr,igbt),組成三相橋式逆變電路。這些開關(guān)器件都是作成模塊形式,通常有同一橋臂上,下兩個(gè)開關(guān)器件組成一個(gè)模塊,有六個(gè)開關(guān)器件組成一個(gè)模塊。

  安川機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修,運(yùn)行不經(jīng)濟(jì)。

  電機(jī)過(guò)熱的原因有哪些:

 ?。?)負(fù)載過(guò)大;

 ?。?)缺相;

 ?。?)風(fēng)道堵塞;

 ?。?)低速運(yùn)行時(shí)間過(guò)長(zhǎng);

 ?。?)電源諧波過(guò)大。


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