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工業(yè)機(jī)器人在惡劣條件下運(yùn)行，即使設(shè)計(jì)時(shí)進(jìn)行完善的設(shè)計(jì)規(guī)范，維護(hù)率可以降低，但是，仍必須定期進(jìn)行常規(guī)檢查和預(yù)防性維護(hù)。1系統(tǒng)控制柜維護(hù)頻率如下:①一般維護(hù)，1次/天;②清洗/更換濾布，1次/500H;③測(cè)量系統(tǒng)電池的更換，2次/7000H;④計(jì)算機(jī)風(fēng)扇單元的更換、伺服風(fēng)扇單元的更換，1次/50000H;⑤檢查冷卻器，1次/M注意:1、時(shí)間間隔主要取決于環(huán)境條件;2、視機(jī)器人運(yùn)行時(shí)數(shù)和溫度而定;3、適當(dāng)確定機(jī)器人的運(yùn)行順暢與否。(一)檢查控制器散熱確保以下影響散熱的因素?zé)o一出現(xiàn):...

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常見(jiàn)數(shù)控系統(tǒng)故障維修價(jià)格數(shù)控系統(tǒng)的故障可按故障的性質(zhì)、表象、原因或后果等分類(lèi)。(1)以故障發(fā)生的部位，分為硬件故障和軟件故障。硬件故障是指電子、電器件、印制電路板、電線電纜、接插件等的不正常狀態(tài)甚至損壞，這是需要修理甚至更換才可排除的故障。而軟件故障一般是指PLC邏輯控制程序中產(chǎn)生的故障，需要輸入或修改某些數(shù)據(jù)甚至修改PLC程序方可排除的故障。零件加工程序故障也屬于軟件故障。最嚴(yán)重的軟件故障則是數(shù)控系統(tǒng)軟件的缺損甚至丟失，這就只有與生產(chǎn)廠商或其服務(wù)機(jī)構(gòu)聯(lián)系解決了。(2)以故障...

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