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機(jī)器人伺服電機(jī)維修,

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  • 更新時(shí)間:2025-03-11
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KUKA庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)故障現(xiàn)象案例一:

機(jī)殼帶電、控制線路失控、繞組短路發(fā)熱,致使電動(dòng)機(jī)無法正常運(yùn)行。

1、產(chǎn)生原因
繞組受潮使絕緣電阻下降;電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期過載運(yùn)行;有害氣體腐蝕;金屬異物侵入繞組內(nèi)部損壞絕緣;重繞定子繞組時(shí)絕緣損壞碰鐵心;繞組端部碰端蓋機(jī)座;定、轉(zhuǎn)子磨擦引起絕緣灼傷;引出線絕緣損壞與殼體相碰;過電壓(如雷擊)使絕緣擊穿。
2.檢查方法
(1)觀察法。通過目測(cè)繞組端部及線槽內(nèi)絕緣物觀察有無損傷和焦黑的痕跡,如有就是接地點(diǎn)。
(2)萬用表檢查法。用萬用表低阻檔檢查,讀數(shù)很小,則為接地。
(3)兆歐表法。根據(jù)不同的等級(jí)選用不同的兆歐表測(cè)量每組電阻的絕緣電阻,若讀數(shù)為零,則表示該項(xiàng)繞組接地,但對(duì)電機(jī)絕緣受潮或因事故而擊穿,需依據(jù)經(jīng)驗(yàn)判定,一般說來指針在“0”處搖擺不定時(shí),可認(rèn)為其具有一定的電阻值。
(4)試燈法。如果試燈亮,說明繞組接地,若發(fā)現(xiàn)某處伴有火花或冒煙,則該處為繞組接地故障點(diǎn)。若燈微亮則絕緣有接地?fù)舸H魺舨涣?,但測(cè)試棒接地時(shí)也出現(xiàn)火花,說明繞組尚未擊穿,只是嚴(yán)重受潮。也可用硬木在外殼的止口邊緣輕敲,敲到某一處等一滅一亮?xí)r,說明電流時(shí)通時(shí)斷,則該處就是接地點(diǎn)。
(5)電流穿燒法。用一臺(tái)調(diào)壓變壓器,接上電源后,接地點(diǎn)很快發(fā)熱,絕緣物冒煙處即為接地點(diǎn)。應(yīng)特別注意小型電機(jī)不得超過額定電流的兩倍,時(shí)間不超過半分鐘;大電機(jī)為額定電流的20%-50%或逐步增大電流,到接地點(diǎn)剛冒煙時(shí)立即斷電。
(6)分組淘汰法。對(duì)于接地點(diǎn)在鐵芯心里面且燒灼比較厲害,燒損的銅線與鐵芯熔在一起。采用的方法是把接地的一相繞組分成兩半,依此類推,后找出接地點(diǎn)。
此外,還有高壓試驗(yàn)法、磁針探索法、工頻振動(dòng)法等,此處不一一介紹。
3. KUKA庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修處理方法
(1)繞組受潮引起接地的應(yīng)*行烘干,當(dāng)冷卻到60——70℃左右時(shí),澆上絕緣漆后再烘干。
(2)繞組端部絕緣損壞時(shí),在接地處重新進(jìn)行絕緣處理,涂漆,再烘干。
(3)繞組接地點(diǎn)在槽內(nèi)時(shí),應(yīng)重繞繞組或更換部分繞組元件。
后應(yīng)用不同的兆歐表進(jìn)行測(cè)量,滿足技術(shù)要求即可。
繞組短路
由于電動(dòng)機(jī)電流過大、電源電壓變動(dòng)過大、單相運(yùn)行、機(jī)械碰傷、制造不良等造成絕緣損壞所至,分繞組匝間短路、繞組間短路、繞組極間短路和繞組相間短路。

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