上海仰光電子機器人技術(shù)有限公司是一家專業(yè)提供工業(yè)自動化控制產(chǎn)品服務和節(jié)能環(huán)保系統(tǒng)工程服務技術(shù)企業(yè)。我司是華東大的ABB機器人維修保養(yǎng),故障診斷 ABB機器人伺服電機、ABB伺服電動機維修中心，包括abb機器人伺服電機、abb伺服馬達、ABB永磁同步電機、ABB伺服電動機、ABB同步伺服電機等維修。

庫卡示教器確認開關(guān)無反應故障該怎么停止機器人運行

一、示教器確認開關(guān)介紹

工業(yè)機器人的確認裝置是庫卡控制面板上的確認開關(guān)。

庫卡控制面板（KCP）上裝有3個確認開關(guān)。確認開關(guān)具有3個位置：

1、未按下中間位置

*按下（警報位置）只有當一個確認開關(guān)保持在中間位置時，方可在測試運行方式下運行機械手。

2、松開確認開關(guān)會觸發(fā)一個安全停止2。按下確認開關(guān)會觸發(fā)一個安全停止1。

3、可以同時將2個確認開關(guān)臨時保持在中間位置。這樣，便可以從一個確認開關(guān)移至另一個。如果2個確認開關(guān)都較長時間處于中間位置，則在幾秒鐘后觸發(fā)一個安全停止。

二、在出現(xiàn)確認開關(guān)功能故障時（夾緊）工業(yè)機器人可通過下列方法關(guān)停：

1、按下確認開關(guān)

2、按下緊急停止裝置

3、松開啟動鍵

KUKA機器人示教器保養(yǎng)注意事項：

1、環(huán)境的濕度問題

ABB機器人維修保養(yǎng),故障診斷

當生產(chǎn)室內(nèi)濕度80%時可能產(chǎn)生的后果：濕度保持在30%-80%之間KUKA機器人示教器都能正常工作，但一旦室內(nèi)濕度高于80%后，KUKA機器人示教器內(nèi)部就會產(chǎn)生結(jié)露現(xiàn)象。其內(nèi)部的電源變壓器和其它線圈受潮后也易產(chǎn)生漏電，甚至有可能霉斷連線；而KUKA機器人示教器的高壓部位則極易產(chǎn)生放電現(xiàn)象；機內(nèi)元器件容易生銹、腐蝕、嚴重時會便電路板發(fā)生短路；而當室內(nèi)濕度30%，又會使KUKA機器人示教器機械摩擦部分產(chǎn)生靜電干擾，內(nèi)部元器件被靜電破壞的可能性增大，影響KUKA機器人示教器正常工作。

2、避免強GUANG照射

強GUANG照射KUKA機器人示教器也會使KUKA機器人示教器的壽命縮短。KUKA機器人示教器在強GUANG的照射下容易加速顯像管熒光粉的老化，降低發(fā)光效率。所以我們在擺放計算機時應盡量避免將KUKA機器人示教器擺放在強GUANG照射的地方。

3、注意防塵

由于KUKA機器人示教器內(nèi)的高壓高達l0kv-30kv，這么高的，電壓極易吸引空氣中的塵埃粒子，灰塵對電腦的威脅是很明顯的，大量的維修實踐說明，在灰塵大的環(huán)境中工作，由于印刷電路板會吸附灰塵，灰塵的沉積將會影響電子元器件的熱量散發(fā)，使得電路板等元器件的溫度上升，產(chǎn)生漏電而燒壞元件?；覊m也可能吸收水分，腐蝕KUKA機器人示教器內(nèi)部的電子線路，造成一些莫名其妙的問題。所以我們在平時應注意保持機器人周圍的衛(wèi)生環(huán)境，但是，灰塵是*的，那么我們可以通過給KUKA機器人示教器購買或做一個的防塵罩，每次使用完示教器后應及時用防塵罩罩上，以減少灰塵對顯示其壽命的影響。

4、電磁場干擾問題

周圍電磁場的干擾也會減少電腦的使用壽命。電磁場干擾是指電路或環(huán)境中出現(xiàn)了不該出現(xiàn)的電壓電流。電磁干擾的來源主要是各種元件、導線、接頭、散熱風扇、日光燈、雷電、電冰箱、電風扇等耗電量較大的家用電器的周圍或其它如非屏蔽的揚聲器或離KUKA機器人示教器太近甚至傳呼機上都存在著電磁場。這些器件長時間產(chǎn)生的電磁干擾，可以使KUKA機器人示教器顯示混亂。

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