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KUKA庫(kù)卡機(jī)器人在進(jìn)行維修的時(shí)候主要是根據(jù)一些常見的故障代碼來(lái)進(jìn)行故障判斷的，有些是提示的故障代碼，有些是文字提示的，不管是直接的故障代碼還是文字提示，其可能的原因都是可以找尋得到的，機(jī)器人維修要借助這種維修故障代碼來(lái)進(jìn)行判定，一起來(lái)看看常見的一些問(wèn)題吧。

KUKA機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修需要先了解各種類型的故障代碼。

26107故障代碼的時(shí)候，我們就可以判定可能是中間電路回路出現(xiàn)了問(wèn)題，當(dāng)電壓過(guò)高就可能會(huì)導(dǎo)致這個(gè)故障代碼。

26108代碼可能提示時(shí)電壓過(guò)低，

26109代碼，那表示可能是邏輯電路出現(xiàn)了問(wèn)題，比如電源的電壓太高。

26110代碼也有可能是邏輯電路出現(xiàn)了問(wèn)題，如果電源的電壓太低了。

26111代碼，有可能是溫度過(guò)高。

26122代碼，可能提示時(shí)制動(dòng)電阻出現(xiàn)了錯(cuò)誤。

作為機(jī)器人維修的技術(shù)人員應(yīng)該要對(duì)這些常見的代碼有所了解，這樣才可以根據(jù)故障代碼對(duì)相應(yīng)的系統(tǒng)進(jìn)行檢查，從而找到出現(xiàn)故障的原因，并馬上采取解決措施，這樣可以縮短維修時(shí)間，使得機(jī)器人能夠迅速恢復(fù)正常工作狀態(tài)，避免影響到正常的生產(chǎn)作業(yè)。

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修除了故障代碼之外，還有文字提示，文字提示相對(duì)更加直觀一些，可以更快捷的找到相對(duì)應(yīng)的故障。

直接報(bào)故障這兩個(gè)字，那么很有可能是KCP損壞，這個(gè)時(shí)候要進(jìn)行動(dòng)態(tài)查詢，出現(xiàn)這個(gè)故障可能會(huì)導(dǎo)致信號(hào)斜坡停止。應(yīng)急的解決方案是直接把KCP更換掉，更換后可能會(huì)有提示說(shuō)故障排除。

直接提示傳輸出錯(cuò)，這個(gè)時(shí)候很有可能就是KCP連接出現(xiàn)的錯(cuò)誤，此時(shí)可以檢查導(dǎo)線是不是出現(xiàn)了異常情況。如果是導(dǎo)線出現(xiàn)了異常情況的話，那么就需要重新用導(dǎo)線進(jìn)行連接。

文字提示TPBASIS，這個(gè)時(shí)候故障原因就是沒(méi)有辦法能夠建立這個(gè)點(diǎn)，如果是系統(tǒng)時(shí)間無(wú)效的提示，就很有可能說(shuō)明系統(tǒng)的時(shí)間是無(wú)效的，可能已經(jīng)進(jìn)行了初始化設(shè)置，應(yīng)急的辦法是重新把系統(tǒng)的時(shí)間更新一下。

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器報(bào)警26107維修 如果提示控制器啟動(dòng)時(shí)MFC過(guò)熱，這個(gè)時(shí)候可能是溫度傳感器觸發(fā)了過(guò)熱的信號(hào)，此時(shí)應(yīng)該去檢查一下風(fēng)機(jī)是不是正常工作，如果風(fēng)機(jī)沒(méi)有正常工作的話，可能需要考慮到更換風(fēng)機(jī)，當(dāng)然也有可能要考慮到更換MFC。

文字提示說(shuō)數(shù)字信號(hào)輸出出現(xiàn)了錯(cuò)誤，這個(gè)時(shí)候可能是輸出口短路導(dǎo)致的。如果是程序堆棧溢出的文字提示，可能是程序結(jié)構(gòu)出現(xiàn)了問(wèn)題，那么這個(gè)時(shí)候需要將程序結(jié)構(gòu)重新進(jìn)行修改設(shè)定。

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