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安川機器人伺服電機維修無法啟動故障原因分析

日期:2023-02-14   瀏覽量:1638

安川機器人伺服電機是機器人伺服系統(tǒng)中控制機器人運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。在安川機器人伺服電機維修過程中,機器人伺服電機重要部件:安川機器人編碼器維修*為常見,經(jīng)常會碰機器人編碼器維修、更換和調(diào)試等方面的一些技術(shù)難題,安川機器人伺服電機維修人員常常會無法下手,導致伺服系統(tǒng)無法快速修復,為工業(yè)生產(chǎn)和經(jīng)濟方面帶來了巨大的損失。

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安川機器人伺服電機維修/伺服馬達維修故障包括:


1.電機上電、機械振蕩(加/減速時)


2.電機上電、機械運動異常快速(飛車)


3.主軸不能定向移動或定向移動不到位


4.出現(xiàn)NC錯誤報警


5.伺服系統(tǒng)報警


6.編碼器報警


7.機器人伺服電機卡死等


8.不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、過流、過載、跑位、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準 一通電就報警 一通電就跳閘 磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動編碼器磨損、電機發(fā)熱發(fā)燙維修、電機運轉(zhuǎn)異常等。


安川機器人伺服電機不能啟動維修,除了安川機器人電機維修,還有安川機器人驅(qū)動器維修,安川機器人示教器維修,安川機器人電源維修等,如無法自行維修解決,可以聯(lián)系我們。



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