一、伺服驅動器故障及維修處理

　　伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器之于普通交流馬達，作為精密設備，它在使用過程中難免會出現(xiàn)一些故障，常見的故障及維修 *** 如下：

　　1、當電機轉動時，LED燈閃爍

　?。?）故障原因：HALL相位錯誤。處理 *** ：檢查電機相位設定開關是否正確。

　　（2）故障原因：HALL傳感器故障。處理 *** ：當電機轉動時檢測HallA，HallB，HallC的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。

　　2、LED燈是綠的，但是電機不動

　　（1）故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。處理 *** ：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。

　?。?）故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。處理 *** ：將命令信號地和驅動器信號地相連。

　　3、LED燈始終保持紅色

　　故障原因：存在過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效等故障。處理 *** ：一一檢查排查出故障位置，然后修理。

　　4、上電后，驅動器的LED燈不亮

　　故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。處理 *** ：檢查并提高供電電壓。

　　5、電機在一個方向上比另一個方向跑得快

　?。?）故障原因：無刷電機的相位搞錯。處理 *** ：檢測或查出正確的相位。

　　（2）故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。處理 *** ：將測試/偏差開關打在偏差位置。

　　（3）故障原因：偏差電位器位置不正確。處理 *** ：重新設定。

　　6、電機失速

　　（1）故障原因：速度反饋的極性搞錯。處理 *** ：如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置；如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入；如使用編碼器，將驅動器上的ENCA和ENCB對調接入；如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。

　　（2）故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。處理 *** ：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號的。

　　7、示波器檢查驅動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出

　　故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離（變壓器）。處理 *** ：可以用直流電壓表檢測觀察。

　　8、伺服電機高速旋轉時出現(xiàn)電機偏差計數(shù)器溢出錯誤

　?。?）故障原因：高速旋轉時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤。處理 *** ：檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。

　　（2）故障原因：輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤。處理 *** ：增益設置太大，重新手動調整增益或使用自動調整增益功能；延長加減速時間；負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。

　　（3）故障原因：運行過程中發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤。處理 *** ：增大偏差計數(shù)器溢出水平設定值；減慢旋轉速度；延長加減速時間；負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負載能力。

　　二、怎樣維護保養(yǎng)伺服電機驅動器

　　伺服驅動器屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要用于高精度定位系統(tǒng)，為了延長其使用壽命，減少故障率，需要注意做好伺服驅動器的維護保養(yǎng)工作：

　　1、伺服驅動器使用環(huán)境的維護

　　對于系統(tǒng)的使用環(huán)境，應考慮溫度、濕度、粉塵、振動和輸入電壓等因素。定期清洗數(shù)控設備的散熱通風系統(tǒng)。應定期檢查數(shù)控裝置上的冷卻風扇是否工作正常。視車間的環(huán)境條件，應每六個月或每季度進行一次檢查和清潔。

　　2、正確使用伺服驅動器

　　伺服電機驅動器的使用、設置均應按照正確的使用 *** 進行操作。

　　3、出現(xiàn)故障及時維修

　　伺服驅動器的結構基本上與變頻器的結構相同由開關電源，保護電路，PWM波隔離驅動器和三相逆變橋組成，出現(xiàn)故障后應及時排查各部位，找出故障原因并維修。