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KUKA庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修保養(yǎng)方法

日期:2022-12-09   瀏覽量:798

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修保養(yǎng)方法



1、KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)維修遇到過(guò)熱故障原因


①電源電壓過(guò)高;



②電源電壓過(guò)低,電動(dòng)機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行,電流過(guò)大使繞組發(fā)熱;


③修理拆除繞組時(shí),采用熱拆法不當(dāng),燒傷鐵芯;


④電動(dòng)機(jī)過(guò)載或頻繁起動(dòng);


⑤電動(dòng)機(jī)缺相,兩相運(yùn)行;


⑥重繞后定于繞組浸漆不充分;


⑦環(huán)境溫度高電動(dòng)機(jī)表面污垢多,或通風(fēng)道堵塞。


 


2、KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)維修遇到過(guò)熱故障排除


①降低電源電壓(如調(diào)整供電變壓器分接頭);


②提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線;


③檢修鐵芯,排除故障;


④減載;按規(guī)定次數(shù)控制起動(dòng);


⑤恢復(fù)三相運(yùn)行;


⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝;


⑦清洗電動(dòng)機(jī),改善環(huán)境溫度,采用降溫措施。碼垛機(jī)器人維修及保養(yǎng),碼垛機(jī)器人維護(hù),焊接機(jī)器人維修,搬運(yùn)機(jī)器人維修,進(jìn)口國(guó)產(chǎn)碼垛機(jī)械手的維修,如不能自行維修解決的,一定找專業(yè)的機(jī)器人維修公司


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