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西門(mén)子系統(tǒng)21612報(bào)警維修解決辦法

日期:2022-03-01   瀏覽量:11211

西門(mén)子系統(tǒng)21612報(bào)警維修解決辦法


西門(mén)子840d系統(tǒng)維修故障實(shí)例及分析


Doc on CD上關(guān)于21612報(bào)警的描述


21612 通道%1 軸%2:復(fù)位使能,原因%3


參數(shù):%1 = 通道號(hào)


 %2 = 軸名稱(chēng),主軸編號(hào)


說(shuō)明:引起報(bào)警的原因%3:


0: 報(bào)警原因不能夠有系統(tǒng)精確確定;


1: 接口信號(hào)"伺服控制使能" (DB31 - 61, DBX 2.1) 丟失;


2: 接口信號(hào)"脈沖使能" (DB31 - 61, DBX 21.7) 丟失;


3: 驅(qū)動(dòng)信號(hào) "使能脈沖" (DB31 - 61, DBX 93.7) 未被置位;


4: 驅(qū)動(dòng)信號(hào)"驅(qū)動(dòng)準(zhǔn)備好" (DB31 - 61, DBX 93.5) 未被置位。


只要有這些運(yùn)動(dòng)使能信號(hào)("伺服控制使能"、"使能脈沖"、Parking/編碼器、或驅(qū)動(dòng)使能,比如T663端子)被復(fù)位丟失,相應(yīng)的軸就會(huì)報(bào)21612報(bào)警。


處理: 檢驗(yàn)接口信號(hào)"伺服控制使能" (DB31 - 61, DBX 2.1)、"脈沖使能" (DB31 - 61, DBX 21.7)、驅(qū)動(dòng)信號(hào)"使能脈沖" (DB31 - 61, DBX 93.7) 、驅(qū)動(dòng)信號(hào)"驅(qū)動(dòng)準(zhǔn)備好" (DB31 - 61, DBX 93.5),可以利用診斷操作區(qū)內(nèi)的PLC 狀態(tài)顯示)。


檢查編碼器部分,以及模塊上的使能信號(hào),比如T663端子。當(dāng)驅(qū)動(dòng)模塊的使能端子失效,檢查相應(yīng)的接線以及硬件,比如繼電器等。同時(shí)檢查端子信號(hào)連接的PLC 用戶(hù)程序段中。


程序繼續(xù):用清除鍵或NC 啟動(dòng)鍵清除報(bào)警。


1、更換功率模塊,排除故障

2、更換驅(qū)動(dòng)模塊排除故障

處理故障的案例分析與經(jīng)驗(yàn)


21612故障分析


軸在運(yùn)動(dòng)中被復(fù)位,出現(xiàn)21612: Channel %1 axis %2 VDI signal servo enable reset during motion,即通道1的軸2的VDI驅(qū)動(dòng)使能信號(hào)在運(yùn)動(dòng)中復(fù)位。


21612的報(bào)警通常都是隨著其他的報(bào)警出現(xiàn),由于滿(mǎn)足機(jī)床運(yùn)動(dòng)的某個(gè)條件在運(yùn)動(dòng)中突然丟失,因此PLC的"伺服控制使能" (DB31 - 61, DBX 2.1)被復(fù)位為0,相應(yīng)的軸運(yùn)動(dòng)停止。21612報(bào)警是出現(xiàn)的結(jié)果,而不是原因,通常最后出現(xiàn),所以顯示在OP上。因此這種情況下一定需要在報(bào)警紀(jì)錄中檢查其他出現(xiàn)的報(bào)警,一起分析處理。


之所以出現(xiàn)21612這個(gè)報(bào)警,是使能被去掉了,有兩種情況:一種是系統(tǒng)報(bào)警,從內(nèi)部斷開(kāi)使能,通常還會(huì)有其他報(bào)警;另一種是使能的某個(gè)條件不滿(mǎn)足,PLC程序斷開(kāi)使能,比如液壓壓力低于閥值。如果是后一種,編寫(xiě)PLC程序的時(shí)候,應(yīng)該多做些報(bào)警提示信息,這樣用戶(hù)就知道是什么原因引起的,便于維護(hù)。比如某臺(tái)龍門(mén)機(jī)床,Z軸往下走時(shí)出現(xiàn)21612報(bào)警,檢查發(fā)現(xiàn)是C軸夾緊信號(hào)丟失,打開(kāi)看是線松了,往下走拉緊線就接觸不了。


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