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ABB機器人維修常見故障維修

日期:2020-06-30   瀏覽量:1610

上海仰光電子自動化設備有限公司是一家專業(yè)從事工業(yè)機器人維修,保養(yǎng),調(diào)試服務,機器人周邊產(chǎn)品維修以及配件*,我們致力于工業(yè)機器人維修保養(yǎng)服務,能讓廣大各行業(yè)企業(yè)體驗到了更多實惠和驚喜。同時真正發(fā)揮到了快速、準確、實惠的優(yōu)勢,而且大大降低了維修費用。維修價格合理。我們的維修工程師會全職全責,服務到底。

ABB機器人維修,abb機器人在開機時進入了系統(tǒng)故障狀態(tài)應該如何處理?
答:
1.重新啟動一次機器人。
2.如果不行,在示教器查看是否有更詳細的報警提示,并進行處理。
3.重啟。
4.如果還不能解除則嘗試B啟動。
5.如果還不行,請嘗試P啟動。
6.如果還不行請嘗試I啟動(這將機器人回到出廠設置狀態(tài),小心)。
在什么情況下需要為機器人進行備份?
答:
1.新機器*上電后。
2.在做任何修改之前。
3.在完成修改之后。
4.如果機器人重要,定期1周一次。
5.hao在U盤也做備份。
6.太舊的備份定期刪除,騰出硬盤空間。
機器人備份可以多臺機器人共用嗎?
答:
不行,比如說機器人甲A的備份只能用于機器人甲,不能用于機器人乙或丙,因為這樣會造成系統(tǒng)故障。


對于機器人備份中什么文件可以共享?
答:
如果兩個機器人是同一型號,同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件,但共享后也要進行驗證方可正常使用。

機器人出現(xiàn)報警提示信息10106維修時間提醒是什么意思?
答:
這個是ABB機器人智能周期保養(yǎng)維護提醒。
什么是機器人機械原點?機械原點在哪里?
答:
機器人六個伺服電機都有一個固定的機械原點,錯誤的設定機器人機械原點將會造成機器人動作受限或誤動作,無法走直線等問題,嚴重的會損壞機器人。
機器人50204動作監(jiān)控報警如何解除?
答:
1.修改機器人動作監(jiān)控參數(shù)(控制面板—動作監(jiān)控菜單中)以匹配實際的情況。
2.用AccSet指令降低機器人加速度。
3.減小速度數(shù)據(jù)中的v_rot選項。
機器人*上電開機報警“50296,SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)差異”怎么辦?
答:
1.ABB主菜單中選擇校準。
2.點擊ROB_1進入校準畫面,選擇SMB內(nèi)存。
3.選擇“高級”,進入后點擊“清除控制柜內(nèi)存”。
4.完成后點擊“關閉”,然后點擊“更新”。
5.選擇“已交換控制柜或機械手,使用SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)更新控制柜”。
如何在RAPID程序里自定義機器人軌跡運動的速度?
答:
1.在示教器主菜單中選擇程序數(shù)據(jù)。
2.找到數(shù)據(jù)類型Speeddata后,點擊新建。
3.點擊初始值,Speeddata四個變量含義分別為:v_tcp表示機器人線性運行速度,v_rot表示機器人旋轉運行速度,v_leax表示外加軸線性運行速度,v_reax表示外加軸旋轉運行速度,如果沒有外加軸則后兩個不用修改。
4.自定義好的數(shù)據(jù)就可在RAPID程序中進行調(diào)用了。
ABB工業(yè)機器人常規(guī)保養(yǎng)維護方法
1剎車檢查
正常運行前,需檢查電機剎車每個軸的電機剎車檢查方法如下:
(1)運行每個機械手的軸到它負載大的位置。
(2)機器人控制器上的電機模式選擇開關打到電機關(MOTORS OFF)的位置。
(3)檢查軸是否在其原來的位置如果電機關掉后,機械手仍保持其位置,說明剎車良好。
2失去減速運行(250mm/s)功能的危險
不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運動參數(shù)。這將影響減速運行(250mm/s)功能。
3安全使用示教器
安裝在示教器上的使能設備按鈕(Enabling device),當按下一半時,系統(tǒng)變?yōu)殡?MOTORS ON)模式。當松開或全部按下按鈕時,系統(tǒng)變?yōu)殡姍C關(MOTORS OFF)模式。
為了安全使用示教器,必須遵循以下原則使能設備按鈕(Enabling device)不能失去功能編程或調(diào) 試的時候,當機器人不需要移動時,立即松開能使設備按鈕(Enabling device)。
當編程人員進入安全區(qū)域后,必須隨時將示教器帶在身上,避免其他人移動機器人。
4在機械手的工作范圍內(nèi)工作
如果必須在機械手工作范圍內(nèi)工作,需遵守以下幾點:
(1)控制器上的模式選擇開關必須打到手動位置,以便操作使能設備來斷開電腦或遙控操作;
(2)當模式選擇開關在<250mm/s 位置時候,*大速度限制 在250mm/s .進入工作區(qū),開關一般都打到這個位置.只有對機器人十分了解的人才可以使用全速(100%full speed);
(3)注意機械手的旋轉軸,當心頭發(fā)或衣服攪到上面.另外注意機械手上其它選擇部件或其它設備;
(4)檢查每個軸的電機剎車。

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