一臺發(fā)那科伺服放大器出現(xiàn)直流回路欠電壓報(bào)警。此報(bào)警只是斷續(xù)出現(xiàn)，沒有發(fā)現(xiàn)明顯的規(guī)律性。對伺服放大器進(jìn)行初步檢測，整流部分和逆變部分未發(fā)現(xiàn)明顯異常現(xiàn)象，三相電源輸入也沒有存在缺相現(xiàn)象。對設(shè)備運(yùn)行進(jìn)行進(jìn)一步的監(jiān)控發(fā)現(xiàn)，在電網(wǎng)用電低峰時(shí)也會發(fā)生此報(bào)警，而且同一臺設(shè)備其它兩臺伺服放大器一直運(yùn)行正常，所以基本可以排除電網(wǎng)電壓波動(dòng)的因素。根據(jù)伺服放大器工作原理分析，可能存在以下原因：

　　1)電容板的整體電容值降低，導(dǎo)致儲能能力下降，于是在電機(jī)運(yùn)行過程中無法平抑逆變模塊對直流回路的電流沖擊，造成直流電壓有較大波動(dòng)。

　　2)IPM功率模塊損壞，發(fā)出錯(cuò)誤的欠電壓報(bào)警信號。

　　3)控制電路板欠電壓處理回路故障，如光電耦合元件擊穿，造成控制系統(tǒng)得到錯(cuò)誤信號。

　　發(fā)那科伺服放大器在三種情況中，電容板故障的可能性大，所以先從電容板開始檢查。目視電容板有六塊電容并聯(lián)在一起，對直流回路電壓信號進(jìn)行濾波，發(fā)現(xiàn)其中有一個(gè)330μF的電容頂部有突起變形及輕微漏液現(xiàn)象。將其余電容也都拆下，使用力用表測量觀察其充放電過程，發(fā)現(xiàn)一切正常。更換損壞的電容器后試用，設(shè)備再也沒有發(fā)生直流回路欠電壓報(bào)警。

　　電容器損壞故障在伺服放大器故障中較為典型，由于電容板都是由多塊電容并聯(lián)組成的，一個(gè)或者二個(gè)電容的損壞或者性能下降并不會馬上造成放大器的崩潰。初期可能只是偶然出現(xiàn)一此莫名其妙在現(xiàn)象，此時(shí)一定要引起重視，及時(shí)找到原因并處理，否則隨著故障的擴(kuò)大極易引起直流電壓的大范圍波動(dòng)，發(fā)那科伺服放大器終燒壞IPM功率模塊，造成較大的損失。